[plamo:21355] Re: PCパルスジェネレータです。

[H.Shiozaki]

汐崎です。
木村様への返信をしたのですが，
なぜか，私目のスレッドには，表示されません。
仕方が無いので，再度投稿します。
（２重になるのか心配です）
＃田原 俊一 様への返信は，表示されていますのに，
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投稿者の汐崎です。
決して，SPAMのつもりではありません。
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従来，PC_Unix（ここでは，FreeBSDとLinuxの意味です）上では，
「タイミング制御は，難しい，又は，してはいけない」というように，
一般的には，思われていたと思うのです。
（私だけが知らないのかもしれませんが）
ここでは，HZ(=100)定数以上のタイミングを得たい場合を想定しています。
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一般的には，この手のことをやりたい場合，
RT-LinuxやART-Linux等のRTOSを使うことが考えられます。
ところが，device driverは，カーネルバージョンと対応しなければならず，
ユーザ側のOSバージョンをRTOSが対応するバージョンに合わせなければならないの
で，
ユーザ側の事情によっては，OSバージョンを変更できないこともあり得ます。
＃無理やり，近いOSバージョンで対応すると，総合的な信頼性に疑問も生じます。
その他，いろいろありますが，ドライバ・バージョン管理が，
作者志向ではあっても，ユーザ志向でないと感じています。
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PCのマザーボードを，組み込み型のSBCのように自由に使いたいという発想のもと，
気がつくと，デバッグ済みのマザーボードがあるのです。
そこで，OSやカーネルができることを，ユーザ空間でもやりたいと思いつつ，
X-WinがUSD(User Space Driver)であることが分かり，どこまでUSDでできるか，
特に，前記のタイミングをテーマに，ある程度成果がありましたので，
発表した次第です。
タイミング精度が得られますと，PCロボットの開発に役立つのではと思っています。
少なくとも，小型ロボットや，大型ロボットの場合には，
その部分的なアルゴリズムの開発に役立つのではと思っています。
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PGは，前記成果の，具体的な実証例の一つと思っています。
PC_Nnixに関係されている方に，このことを，知ってもらいたため，
あえて，NGに発表した次第です。
＃私目は，破綻寸前の，企業人です。（この開発のため？）
＃Jens.Toerring 氏には，英文ゆえ，私目の意は十分には書けませんでしたが。
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まあ，とにかく，PGを使ってみてください。
澄んだ音がスピーカから出ますので，きっと驚かれると思います。
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私は，OSに対して，受身でなく，できれば対等に付き合いたい。
「PCシステムは，OSのためで無く，ユーザアプリケーションのためにある」
ということを，突き詰めると，このような発想に至っています。
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FM: H.Shiozaki
E-Mail: sios_hs(at)yahoo.co.jp
URL: http://www.geocities.jp/sios_hp/

----- Original Message -----
From: "KIMURA, Minoru" <mk@L.email.ne.jp>
To: <plamo@linet.gr.jp>
Cc: <mk@L.email.ne.jp>
Sent: Thursday, November 20, 2003 11:46 AM
Subject: [plamo:21350] Re: PCパルスジェネレータです。


> 木村です。
> ＃ この宣伝mailは海外にまでSPAMされているようですね
>
> > 出力信号は，Parallel_Portに正極／負極信号を同時に出力しています。
> > （最大周波数は約100kHzです。）
> > PGは，PC_Unix上で高精度タイミングが得られることの実証例です。
> > PC_Unix上での，PGの時間精度の良さには，驚かれることでしょう。
>
> まあ、当の本人は読んでいるんでしょうけど、読んでいない当ML参加者の
> ために comp.os.linux.development.apps で見掛けた反応を転送します。
> ライセンスの微妙な問題は置いといて、価値に付いてはほぼ同意見です。
> 部品点数や設置スペースや予算の限られるロボット制御では違った意見が
> あるのかもしれませんが。
>
> /木村
> ---
以下省略しています。