[plamo:21352] Re: PCパルスジェネレータです。

[H.Shiozaki]

投稿者の汐崎です。
決して，SPAMのつもりではありません。
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従来，PC_Unix（ここでは，FreeBSDとLinuxの意味です）上では，
「タイミング制御は，難しい，又は，してはいけない」というように，
一般的には，思われていたと思うのです。
（私だけが知らないのかもしれませんが）
ここでは，HZ(=100)定数以上のタイミングを得たい場合を想定しています。
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一般的には，この手のことをやりたい場合，
RT-LinuxやART-Linux等のRTOSを使うことが考えられます。
ところが，device driverは，カーネルバージョンと対応しなければならず，
ユーザ側のOSバージョンをRTOSが対応するバージョンに合わせなければならないの
で，
ユーザ側の事情によっては，OSバージョンを変更できないこともあり得ます。
＃無理やり，近いOSバージョンで対応すると，総合的な信頼性に疑問も生じます。
その他，いろいろありますが，ドライバ・バージョン管理が，
作者志向ではあっても，ユーザ志向でないと感じています。
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PCのマザーボードを，組み込み型のSBCのように自由に使いたいという発想のもと，
気がつくと，デバッグ済みのマザーボードがあるのです。
そこで，OSやカーネルができることを，ユーザ空間でもやりたいと思いつつ，
X-WinがUSD(User Space Driver)であることが分かり，どこまでUSDでできるか，
特に，前記のタイミングをテーマに，ある程度成果がありましたので，
発表した次第です。
タイミング精度が得られますと，PCロボットの開発に役立つのではと思っています。
少なくとも，小型ロボットや，大型ロボットの場合には，
その部分的なアルゴリズムの開発に役立つのではと思っています。
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PGは，前記成果の，具体的な実証例の一つと思っています。
PC_Nnixに関係されている方に，このことを，知ってもらいたため，
あえて，NGに発表した次第です。
＃私目は，破綻寸前の，企業人です。（この開発のため？）
＃Jens.Toerring 氏には，英文ゆえ，私目の意は十分には書けませんでしたが。
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まあ，とにかく，PGを使ってみてください。
澄んだ音がスピーカから出ますので，きっと驚かれると思います。
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私は，OSに対して，受身でなく，できれば対等に付き合いたい。
「PCシステムは，OSのためで無く，ユーザアプリケーションのためにある」
ということを，突き詰めると，このような発想に至っています。
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FM: H.Shiozaki
E-Mail: sios_hs(at)yahoo.co.jp
URL: http://www.geocities.jp/sios_hp/

----- Original Message -----
From: "KIMURA, Minoru" <mk@L.email.ne.jp>
To: <plamo@linet.gr.jp>
Cc: <mk@L.email.ne.jp>
Sent: Thursday, November 20, 2003 11:46 AM
Subject: [plamo:21350] Re: PCパルスジェネレータです。


> 木村です。
> ＃ この宣伝mailは海外にまでSPAMされているようですね
>
> > 出力信号は，Parallel_Portに正極／負極信号を同時に出力しています。
> > （最大周波数は約100kHzです。）
> > PGは，PC_Unix上で高精度タイミングが得られることの実証例です。
> > PC_Unix上での，PGの時間精度の良さには，驚かれることでしょう。
>
> まあ、当の本人は読んでいるんでしょうけど、読んでいない当ML参加者の
> ために comp.os.linux.development.apps で見掛けた反応を転送します。
> ライセンスの微妙な問題は置いといて、価値に付いてはほぼ同意見です。
> 部品点数や設置スペースや予算の限られるロボット制御では違った意見が
> あるのかもしれませんが。
>
> /木村
> ---
> From: Jens.Toerring@physik.fu-berlin.de
> Newsgroups:
alt.os.openbsd,comp.os.linux,comp.os.linux.development.apps,comp.os.msdos.dj
gpp,comp.os.msdos.misc
> Subject: Re: A Pulse Generator on the PC_Unix and DOS
> Date: 19 Nov 2003 19:56:19 GMT
> Organization: Freie Universitaet Berlin
> Lines: 27
> Sender: <jens@crowley.physik.fu-berlin.de>
> Message-ID: <bpght3$1ogrq1$1@uni-berlin.de>
> References: <bpg90t$eu3$1@caraway.media.kyoto-u.ac.jp>
> NNTP-Posting-Host: crowley.physik.fu-berlin.de (160.45.33.110)
> X-Trace: news.uni-berlin.de 1069271779 59273025 160.45.33.110 (16 17 19)
> X-Orig-Path: not-for-mail
> User-Agent: tin/1.4.2-20000205 ("Possession") (UNIX) (Linux/2.4.16 (i686))
> Xref: news3.asahi-net.or.jp alt.os.openbsd:1944
comp.os.linux.development.apps:126027 comp.os.msdos.djgpp:114276
comp.os.msdos.misc:83317
>
> > Please download and try from following of your choice.
> > http://www.geocities.jp/sios_hp/gat_page/software/applications/pg35/
> > * PG-source-kit: (includes src, include files, makefile and library)
> > pg35-src-kit.zip       (for FreeBSD, Linux and DJGPP)
> > pg35-src-kit-djgpp.zip (for DJGPP only, need DJGPP)
> > ---
> > * PG-exe-file:
> > pg35-bin-freebsd.zip (made in FreeBSD-4.6.2)
> > pg35-bin-linux.zip   (made in Linux-2.4.19)
> > pg35-bin-djgpp.zip   (made in Win98 + DJGPP-V2.03) (*1)
> > pg35-bin-all.zip     (include all OSs above)
> > note(*1): To run pg35-djgpp.exe, not needed DJGPP
>
> Sorry, but do you really believe anyone is going to try this when
> you don't show the sources (at least for the libraries) and it has
> to be run as root? And isn't $100 (or $200, you better make up your
> mind) a bit expensive when you can buy from e.g. National Instruments
> a PCI card with four independent pulse/counter channels with a time
> resolution of 50 ns (and lower jitter) for about $400 AFAIR?
>
>                                    Regards, Jens
> --
>       _  _____  _____
>      | ||_   _||_   _|        Jens.Toerring@physik.fu-berlin.de
>   _  | |  | |    | |
>  | |_| |  | |    | |          http://www.physik.fu-berlin.de/~toerring
>   \___/ens|_|homs|_|oerring